Da gibt es nur zwei Optionen.
Entweder CBFunk oder PMR-Funk
10km sind mit CBFunk durchaus kein Problem, mit PMR ist das nur unter extrem optimalen Bedingungen zu schaffen (z.B von Berg zu Berg) und unter legalen Bedingungen sind beim PMR auch NUR Handfunkgeräte zugelassen mit fester Antenne und max. 500mW Sendeleistung, was die Reichweite sehr stark einschränkt.
Für CBFunk gibt es sowohl Einbaugeräte für Fahrzeuge als auch Handfunkgeräte, da es sich bei den CBFunk-Frequenzen praktisch noch um die Kurzwelle handelt, sind hier für eine einigermaßen brauchbare Reichweite recht große Antennen erforderlich.